基于飞蛾信息素寻偶机制的无人机集群协同搜索

为了提高无人机集群协同搜索移动目标的效率,提出一种基于飞蛾信息素寻偶机制的无人机集群协同搜索方法。根据飞蛾基于信息素选择飞行方向的寻偶行为,建立信息素图风向模型和飞蛾信息素寻偶模型。考虑无人机机间避撞约束,提出从飞蛾信息素寻偶机制到无人机集群分布式协同搜索的映射,并给出具体实现流程。仿真实验结果表明了所提方法在解决单个移动目标的协同搜索问题时的有效性和稳定性;外场飞行试验表明了所提方法在实际应用中的可行性。     

多旋翼无人机模型预测抗扰避障制导

多旋翼无人机的自主避障是完成复杂任务的基础,避障的效果直接影响无人机执行任务的效能。针对存在外部扰动的无人机避障问题,提出了一种基于模型预测的抗扰避障制导律设计方法。通过设计干扰观测器对系统动态中的外部干扰进行了估计,并基于李雅普诺夫函数方法设计辅助制导律用于建立稳定性约束条件。结合前两者与模型预测控制,在模型预测控制优化求解中考虑无人机与障碍物的关系,根据所设计的制导律求解水平线速度与偏航角速度指令实现无人机的避障。对所提出的避障制导律进行数值〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLQX.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 仿真和实物飞行验证,结果表明了所提方法的有效性。     

The United States' retreat from the Middle East and pivot to the Far East is likely to intensify

A combination of threat analysis and “subterranean forces” (such as proclivities to fight conventional wars as compared to asymmetric ones) leads the USA to prefer focusing on the threats from China rather than those emanating from the Middle East.     

外军无人水面艇发展现状与趋势

文章介绍了美、以等国军用无人水面艇的发展现状,探讨了无人水面艇的典型作战应用,在此基础之上分析了外军无人水面艇的发展特点和趋势。     

网络战对作战的影响及对策

网络战作为一种新的作战形式引入作战领域,越来越受到各国重视,并已成为世界各国争相研究和重点建设的作战样式。文章从网络战的特点入手,针对网络战对作战影响进行了探讨,并从构建网络体系、研发武器装备、重视人才培养和加强训练演练四个方面阐述了强化军队网络战的对策措施。     

依据信息加工原理 提升舆论战作战功能

舆论战是通过舆论传播平台传递信息,作用于受众的思想或心理,争取人心,实现小战大胜或不战而胜。依据信息加工原理,分析研究信息源、信息、媒介和受众这四个要素,是提升舆论战作战功能的必由之路。     

和平时期网络舆论战的特点及对策刍议

作为一种软杀伤性的政治攻心战,网络舆论战已成为信息化条件下体系作战的一种重要作战样式。和平时期网络舆论战具有其鲜明的特点,即舆论传播的隐秘性和受众的广泛性,信息传递的迅速性和受众的自组织性,信息的海量性和受众注意的易转移性。对此,应积极利用互联网争夺意识形态领域的主导权,积极参与网上讨论并注意引导网络舆论风向,加强网络舆论战技术装备和人才队伍建设,为打赢信息化条件下的网络舆论战打下良好基础。     

心理战中信息二次传播效果仿真研究

对心理战中宣传信息在敌军士兵中二次传播的问题进行研究,对单个士兵进行仿真建模,使用蒙特卡洛法模拟计算其状态及行为。从统计的角度,研究士兵集合在整体上呈现出的规律状态,对结果进行分析。实验结果证明该方法可以有效地对信息二次传播问题进行模拟仿真,仿真结果具有一定的真实性和可信度,可从中得出一些对部队心理战建设具有一定指导意义的结论。     

无人作战飞机通信延时仿真

通信作为无人作战飞机任务控制站与无人作战飞机之间的纽带,在无人作战飞机系统中起着至关重要的作用。简要阐述了引起无人作战飞机通信延时的具体因素,分析了无人作战飞机使用的几种通信方式,提出并运用网络仿真工具NS2(networksimulation-2)针对视线通信方式和不同中继方式下的通信延时进行了仿真,最后对仿真作了分析和解释。     

高科技武器装备发展推动作战理念的创新

结合美国在近几年的几次局部战争中所使用的高科技的信息化武器装备、远程作战武器和精确打击武器等武器装备,研究分析了高科技武器装备的发展动态,促进产生了一些新的作战理念(战术战法、作战理论),如网络中心战、夺取制信息权、非对称作战和非线性作战,而新的作战理念又推动了高科技武器装备的完善和进一步发展。同时还分析了高科技武器装备目前尚存在的一些不足。